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分为交流绕线型异步电动机拖动和直流他激电动机拖动两种方式。直流拖动调速性能好,调速时电耗小,工作方式转换方便,易于实现自动化;但需要一套整流设备,初期投资大。大功率可控硅整流装置的发展,促进了直流拖动的应用。在中国单机容量大于1000kW时,考虑采用直流拖动。交流拖动设备简单,投资小,容量小时采用。矿井提升设备已向自动控制发展。主井提升实现自动化,副井提升负载变化大,一般采用遥控方式实现半自动化(见矿井自动化)。