抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧;采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧;采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650~700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

为了安全，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。

抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定距离，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4~5m处，HZ-10型为7~8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机直立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。

抓岩机提升机构安装时，应先将提升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。

抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要注意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆下落，抓片自动张开。

抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上.其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。

由抓斗、工作汽缸、传动机构和提升装置等部件组成，以电或压缩空气为动力。

抓斗借助汽缸和传动机械的作用，使叶片做张开或收拢的动作进行工作。