它通常是过氯酸铵、铝粉、粘合剂和添加剂的机械混合物。过氯酸铵除作为氧化剂外，还在粘合剂中充作填料以增加推进剂的模量。粘合剂一方面将过氯酸铵与铝粉粘合成为弹性体，使它具有一定的几何形状和力学性能;另一方面提供可燃元素，如碳、氢等。复合推进剂种类很多，按所用粘合剂可分为聚硫橡胶类、聚氨酯类、聚丁二烯类和聚氯乙烯类推进剂。复合推进剂性能良好，使用温度范围较宽，能量较高，理论比冲为225~260秒。除具有热塑性的聚乙烯类推进剂可压伸成型外，一般都用浇铸法制造，工艺简单，适宜于制造大尺寸的药柱。复合推进剂广泛用于各种类型的固体火箭发动机，尤其是大型发动机。
