由于传统的双叉臂悬挂采用单导向结构，即上下控制臂与支柱减震器相连，实现对车轮上下运动方向的控制，转向拉杆和主销相连完成对车轮左右方向的控制。由此看来，减震和转向是由两个独立机构控制，但两个机构都只具备单导向性。随着悬挂结构的不断优化改进，目前双叉臂悬挂已衍生出可同时负责车轮转向和上下抖动的双向控制结构。

在标致407上，前悬采用了名为“独立轴颈双叉前轮系统”的双向控制改进型双叉臂悬挂。改进的悬挂用转向节和转向节支挂取代了只用上下控制臂来对车轮进行约束的状况，车轮转向通过安装在转向节支挂间的转向节铰链完成。在带转向机构的前悬中，转向节支挂连接着转向节球形铰链、稳定杆、液压减震器以及上下臂。车轮的跳动和转向分别由这两个新部件负责，新结构使每个零件承受的力较传统双叉臂要小很多，可靠性提高不少。此外动态效能也大为改善，新型双叉臂悬挂获得了较小的主销倾角和外倾角，同时方向盘自动回正效果更明显。