传统机器人的躯干和四肢是由机器人关节处质量较重的发动机来提供动力。和传统机器人相比，Kojiro具有以下优点:
1. Kojiro身上的发动机较轻，而且Kojiro身上使用电缆线连接身体上的各个部分。这种设计可以使得Kojiro模拟人类移动时肌肉和肌腱的收缩和放松状态。在Kojiro身上大约有100多处这种类似于人类肌肉和肌腱的结构。这些模拟人类肌肉和肌腱的结构共同工作可以赋予Kojiro60度的立体自由度。
2. Kojiro身上的部分关节处还装有传感器，这些传感器可以跟踪Kojiro做出的各种动作。
3. Kojiro身上还有一个加速仪和两个陀螺仪，加速仪和陀螺仪可以帮助Kojiro保持身体的平衡。
4. 用于制作Kojiro的其他材料和制作普通机器人的材料相比更轻、更具柔韧性。这使得Kojiro在日常生活执行劳动任务时对周围事物的威胁较小。
