芜菁甘蓝最早是由加斯柏·鲍欣(Gaspard Ba uhin)于1620年所记载,提述它们在瑞典的野外生长。它们一般被认为是源自斯堪地那维亚或俄罗斯。有记录指早于1669年芜菁甘蓝就已经在英格兰的皇家花园出现。它们于1700年在法国出现。约翰·辛克莱尔爵士(Sir John Sinclair)指约于1781年至1782年间它们被引进到苏格兰,此后于1790年被广泛引进到英格兰。它们于19世纪初被带到北美洲,约于1817年在伊利诺伊州种植。
1753年,卡尔·林奈将芜菁甘蓝命名为甘蓝的变种。期后它们被移至其他物种的变种或亚种。于1768年,苏格兰植物学家菲利普·米勒将芜菁甘蓝提升为物种层级,并一直沿用至今。