是惯性组合体与载体固联，陀螺和加速度计直接承受载体的运动(包括震动)，因此捷联系统的动态误差要比平台式系统的动态误差大，对敏感器件的可靠性和抗冲击性能要求比较高。与挠性陀螺相比，光纤陀螺应用在捷联系统上有更突出的优点。

发展

优缺点

由于惯性仪表直接连接在载体上，省去了机电式的导航平台，从而给系统带来了很多优点:

1.整个系统的体积、重量和成本大大降低，通常陀螺仪和加速度计只占导航平台的1/7;

2.惯性仪表便于安装维护，便于更换;

3.惯性仪表可以给出轴向的线加速度和角速度，这些信息是控制系统所需要的。和平台式系统相比，捷联式系统可以提供更多的导航和制导信息;

4.惯性仪表便于采用余度配置，提高系统的性能和可靠性;

1.惯性仪表固连在载体上，直接承受载体的震动和冲击，工作环境恶劣;

2.惯性仪表特别是陀螺仪直接测量载体的角运动，高性能歼击机角速度可达400°/ s，这样陀螺的测量范围是0.01-400°/s，如果采用机械捷联惯导系统，这就要求捷联陀螺有大的施矩速度和高性能的再平衡回路;

3.平台式系统的陀螺仪安装在平台上，可以用相对于重力加速度和地球自转加速度的任意定向来进行测试，便于误差标定;而捷联陀螺则不具备这个条件，因而系统标定比较困难，从而要求捷联陀螺有更高的参数稳定性。

研制高精度的捷联陀螺和进行捷联陀螺的误差补偿，是捷联惯导系统的重要关键技术。在此基础上研究高精度的捷联算法成为提高精度的又一个关键技术。