由此可见，工程技术的初期发展是经历了原始社会、奴隶社会、封建社会三个历史阶段。这个历史时期的基本特点是，工程技术主要处在经验的物化阶段，生产技术基本上是手工的。自社会出现阶级以来，工程技术就在阶级对立的社会中发展着。这时，在生产中创造物质财富、积累生产经验的是奴隶、农民和手工业者，他们的实践经验是技术进步的基础。然而，主要的生产工具和社会财富却被奴隶主和地主所占有。这一时期工程技术的进步，一方面得到生产的推动，另一方面又受着社会阶级的深刻影响。但是，生产的发展，经验的积累仍然是推动技术进步的根本动力。整个说来，早期工程技术的进步还是相当缓慢的，生产力水平也是低下的。一方面是由于技术基础薄弱；另一方面奴隶主和地主阶级也并不关心技术的改善。在奴隶制社会中，奴隶被当做有生命的工具，他们在生产中则用怠工和破坏劳动工具等手段，来反抗奴隶主的残酷压迫。
而奴隶主为了防止奴隶的破坏，便只给奴隶使用最粗糙、最笨重而不易损坏的工具。封建地主阶级也只想通过地租和各种超经济剥削手段榨取农民的血汗，而农业生产工具改进与否对他们则是无足轻重的。当奴隶主和地主阶级走向没落时，他们就更是穷奢极欲，用暴力镇压人民，使生产遭到破坏，经济停滞不前，从而严重阻碍了工程技术的发展。
马克思指出：“现代工业的技术基础是革命的，而所有以生产方式的技术基础本质上是保守的。”奴隶制和封建制的生产方式，由于其技术基础的保守性，终究不能长期存在下去，以工程技术不断革命为特征的新的生产方式战胜旧的生产方式将是不可避免的了。
