作为煤矿安装支架用的架棚机， 设计中主要考虑了以下几点；
(1)与连续采煤机连接
在巷道宽5．4m、高约3m 有效断面3．2m 的拱型支架内， 除连续采煤机和梭车之外， 还有单独可移动式机攘设备， 根据过去的经验，经常与连续采煤机构成一体而进行动作， 力求提高效率。
(2) 由连续采煤机液压泵获得液压源
为了使该架棚机能够达到类似井下工人操作时的动作，采用容易改变运动方向的液压作为驱动源，考虑到空间的限箭，利用连续采煤机的液压泵作为液压源。
(3)具有8个自由度
安装支脚时， 须贴紧己安装的顶梁面， 在有效时间内操作人员可根据自己的意志使机器进行徽动作。为了使安在连续采煤机横向底座的金属支架移动到工作面前端，安有下述8个传动装置。
① 架棚机主体行走千斤顶，
② 旋转转盘的电动机，
③ 悬臂的上下千斤顶，
④ 摆动悬臂的电动机，
⑤ 悬臂伸缩千斤顶，
⑥瓣爪的上下千斤顶’
⑦ 旋转夹具的电动机，
⑧夹具千斤顶。
(4)采用控制杆式操纵阀
熟练的操作人员可用操作阀来对上述8个传动装置进行操作，并可保证高速作业。
(5)安有监控金属支架的传感器
在操作架棚机过程中，为了防止金属支架从夹具上脱落， 要在史具中安装压力传感器 以判断金属支架的工作状况。
(6)尽量小型
在保证上述机能、可移动范围的同时，为使安装和运输作业不受影响，在设计架棚机对应尽量使其适用于薄煤层的小断面巷道。
