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1、CW多普勒雷达传感器
多普勒雷达是一种专门的雷达，使用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的的速度。它向给定的目标发射微波信号，然后分析反射回来的信号的频率变化，发射频率和反射回来的频率的差异，可以精确测量出目标相对于雷达的运动速度等信息。
2、FMCW雷达传感器
发射波为调频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。
