《多功能万向快接器》所要解决的问题是提供一种多功能万向快接器，能够实现挖掘机、装载机、固定式液压破碎机、拆除机器人等工作主机快速更换各种属具，并使属具实现绕空间X、Y、Z三个自由度旋转运动。同时，拓展了主机的工作范围及高效便捷作业能力，大大提高了主机的作业效率。
《多功能万向快接器》特征是：它包括上连接架、摆动装置、回转减速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统；回转减速装置的上面分别与上连接架、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置。回转减速装置主要由箱体，固定在箱体外部的液压马达，箱体内的蜗杆、蜗轮、滑动支撑、铜滑动面组成；蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆通过其两端的滑动轴承与箱体相配合，其一端与液压马达连接；蜗杆与其上面的滑动支撑通过螺栓固定成一体；铜滑动面设置在滑动支撑的台阶下平面与箱体之间，其上开有润滑油槽。摆动装置由一个摆动油缸、两个平衡阀、一个阀块、两个油缸固定座组成；摆动油缸与阀块制做成一整体，平衡阀安装在阀块上；摆动油缸头部内的关节轴承与箱体外侧的耳板通过销轴连接；其中部两轴分别与两个油缸固定座通过销连接，油缸固定座固定在上连接架的连接板的外侧上。
快接装置由下连接架、回转盘、设置在下连接架中的快换装置组成；下连接架是由前后两个端板、左右两个侧板组成的框架；回转盘固定在下连接架的上方，它通过平键与蜗轮连接，并通过螺栓与蜗轮、滑动支撑连接成一体，其回转中心与箱体的回转中心相重合。此快换装置可以实现对属具如：挖斗、铲斗、抓斗、夹斗、液压剪等的快速更换连接。液压控制阀组包括四组换向阀、溢流阀、阀块、回转接头；换向阀、溢流阀安装在阀块上，阀块固定在箱体上表面；回转接头位于滑动支撑的中心孔内，其外壳体固定于阀块上，其内回转体与回转盘固定连接。当摆动油缸伸缩时，带动箱体及下连接架绕销轴转动，从而实现以X轴为中心的±40°摆动。摆动油缸的往返速度通过平衡阀进行调节。当液压马达工作时，它带动蜗杆旋转，蜗杆将动力传给与之相啮合的蜗轮，蜗轮带动与其固定连接的回转盘并进一步带动下连接架下方连接的属具绕箱体的回转中心线旋转，从而实现以Z轴为中心的360°回转。
《多功能万向快接器》的万向快接连接器既能绕自身±360°旋转，又能以属具自身中性平面±40°左右倾斜，同时辅助主机斗杆油缸伸缩上下120°旋转，从而实现对空间三个坐标轴X、Y、Z三个自由度的旋转复合运动。同时，由于具有快速更换属具功能，拓展了主机的工作范围及高效便捷作业能力，能够实现下接属具全方位、多角度的作业，大大提高了主机的作业效率。
