衬垫允许在机器零件上可以填充不规则的配合表面。衬垫通常通过从片材切割而产生。
用于特定应用的垫圈，如高压蒸汽系统，可能含有石棉。然而，由于与石棉接触有关的健康危害，实际使用非石棉垫片材料。
通常期望的是，衬垫由在某种程度上产生的材料制成，使得其能够变形并且紧密地填充其设计的空间，包括任何轻微的凹凸。一些垫圈需要将密封剂直接施加到衬垫表面才能正常工作。
一些（管道）衬垫完全由金属制成，并依靠座位表面来完成密封；使用金属自身的弹簧特性（达到但不超过σy，材料的屈服强度）。这是典型的一些“环形接头”（RTJ）或其他一些金属垫片系统。这些关节被称为R-con和E-con压缩型接头 。
