一种行星缸体式柱塞泵或马达，它包括一个缸体；一组与缸体相配的柱塞组件；一个偏心转轴，缸体的圆心围绕着该偏心转轴的回转轴心作圆周运动；一个限定缸体滚动的圆形导轨，缸体在圆形导轨内滚动构成行星运动；限定所述柱塞组件相对于缸体位移的导槽装置，柱塞组件在导槽装置的引导下，其在缸体上的柱塞孔内的往复运动构成的变化容积，形成泵或马达的工作腔。如偏心转轴旋转，缸体的圆心就会产生圆周运动，缸体的外圆就在圆形导轨的内圆上滚动，柱塞组件则相对于缸体进行往复运动。该柱塞泵或马达具有结构简单，零部件少，工艺性好，精度要求低；泵或马达工作腔的作用系数大于1，出力特性好的特点。
