世界上首台轨道式上下楼升降系统，大约出现在1972年的英国，当时一名英国的工程师为了他的患了风湿关节炎的上下楼非常困难的妻子，设计开发出了这种产品。随后世界上的其它许多国家如日本,美国、德国、意大利、瑞士、等国家都相继研制，开发出了这一产品。该产品形态从早期的电机在座椅上部，通过尼龙绳牵引行走，发展到由钢丝绳牵引，座椅由固定不能旋转，发展到可旋转。到了大约1987年，电机由座椅顶部移到了座椅底部，牵引方式也改成了链条式。到了90年代后期，驱动方式出现了直流电机驱动方式，牵引方式改成了轨道、齿轮传动方式，电源由交流电变为了可充电电池。因此这种楼梯升降椅在现在特别是日本早已是经过多年不断完善和改进的成熟产品，他们所按照亚洲人体型设计，适用于咱们亚洲人的房屋结构，外观美观，大方。

随着近些年的改革开放的不断深入，中国经济有了飞速发展，广大普通百姓生活得到了极大的改善，变化之大真可谓是翻天覆地。目前我国社会正在向老年社会迈进，再加上我国人口众多，残疾人也多，距统计我国有各种类型残疾人8300万，随着经济的发展，百姓生活的改善，社会的进步，他们的出行难的问题越来越受到党和政府及全社会的关心。在这样的社会背景下，一种新型的安装运行在楼梯侧面的，能够帮助老年人及残疾人上下楼的楼梯升降座椅近期在我国市场上悄然出现了。