我国水厂自动化控制系统的发展过程可分为三个阶段：第一个阶段是分散控制阶段，该时期水厂各部分分别进行自动控制，各独立系统各不相关；第二阶段是水厂综合自动化阶段，在该时期整个水厂作为一个综合自动化控制系统进行生产，同时各个独立子系统可以独立工作，该系统共享整个水厂的信息，同时又有分散控制的可能性。现阶段大部分水厂处于此阶段；第三阶段是供水系统的综合自动化控制阶段，该阶段要求在一个区域的供水企业共享信息，实现整个城市或地区供水系统的自动控制。我国的中小型水厂大部分处于第一或第二阶段，只有很少大型水厂达到了第三阶段。在国外，如加拿大、美国等发达国家基本实现了供水系统的全自动化，而开始进行分质供水，同时对水厂内部的自控系统也在不断进行改进和提高。

当前水厂采用的自动控制系统结构形式，从自控的角度可以划分为数据采集与监视控制系统（Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA）、集散型控制系统（Distributed Control System,DCS）、IPC PLC（Industrial Personal Computer & Programmable Logic Controller）系统，即工业个人计算机与可编程逻辑控制器构成的系统等。

SCADA系统组网范围大、通讯方式灵活、但实时性较低，对大规模和复杂的控制实现较为困难。DCS系统则采用分级分布式控制，在物理上实现了真正的分散控制，且实时性较好，但应用软件的编程工作量大，对开发和维护人员要求较高，开发周期较长。IPC PLC既可以实现分级分布控制，又可实现集中管理分散控制。而且PLC本身可靠性高、组网、编程和维护很方便，开发周期短、系统内的配置和调整又非常灵活，可与工业现场信号直接连接，易于实现机电一体化。因此，IPC PLC系统成为了当今水厂自动控制系统的主要结构形式。

综合分析国际和国内水厂发展的各个阶段的特点以及现有的水厂自动控制系统可知，自来水厂主要的控制技术与核心组成基本相同，主要有水质检测技术、水处理技术、变频节能技术与综合自动化系统四个方面。