金黄杜鹃是常绿小灌木,高0.6-1.2米,分枝多,密集。幼枝被暗褐色至暗黑色鳞片;叶芽鳞脱落。叶常簇生于分枝顶端,宽椭圆形,长圆形或卵形,长6.5-21毫米,宽3-12.7毫米,顶端圆钝,具短尖头,基部宽楔形至截形,上面暗灰色,被邻接或稍分开的淡琥珀色鳞片,并常间有暗色鳞片,下面淡黄褐色,具二色、约等量的鳞片,暗褐色或琥珀色同金黄色鳞片混生,相重叠或稍分开,中脉在上面下陷,在下面突起;叶柄长1-3(-4.5)毫米,被暗褐色鳞片。
花序顶生,伞形,有花2-6(-8)朵或更多,花芽鳞宿存或脱落;花梗长2-4毫米,被鳞片,偶被毛;花萼发达,暗红紫色,长(2.4-)4-5(-6)毫米,裂片边缘仅具睫毛,不被鳞片;花冠宽漏斗状,长(8-)10-16(-18)毫米,黄色,花管长3-6(-8)毫米,内面喉部被柔毛,偶在外面也有毛,裂片较花管稍长,长(5-)7-8毫米,开展;雄蕊5-10,数目多变,有时在同一花序中数目也有变化,约与花冠等长,常有不育雄蕊,花丝近基部有毛;子房长2-3毫米,被毛及淡色鳞片,顶端偶有一簇毛,花柱较雄蕊长,长10-19毫米,多少被毛或光滑。
蒴果宽卵圆形,长4-6毫米,被毛及鳞片。花期6月,果期7-9月。