浮动起重机设计与一般船的考虑有所不同。一般先确定起重业务范围，如起重载荷的种类、重量、体积、外形大小与数量；然后决定起重能力、起吊速度、旋转半径、旋转速度、跨距、俯仰速度与水平速度等；再按工作条件(如吊运距离、场所、循环时间)定出起重机的形式与尺度，按此形式设计合适的船型。对起重机的驱动方式，要按甲板电源控制方式来决定，由此估算出发电机与电动机的容量。根据发电机的要求，决定机舱和主、辅机。
船体主尺度主要根据起重机的起重能力与允许的横倾角，并同时考虑甲板作业区的大小，甲板机械、生活区、机舱区以及甲板货物载荷等要求，综合考虑决定。再根据海况条件，校核船舶性能。
起重速度一般千吨级的约为1m/rain，百吨级约为4m/rain，十吨级约为8m/min。
浮动起重机在丁作时的摇荡要小。主要是横摇、纵摇和垂荡。这些摇荡对吊钩的上下运动速度与吊索的下降速度有密切关系，必须合理设计 。
