第一阶段——收起沉躺在水底的锚链。这时起锚电动机全速运行，电动机轴上的负载力矩是不变的。船舶在起锚机收链的拉力作用下慢慢接近抛锚点。锚链悬垂部分形状不变。

第二阶段——收紧锚链。这时锚机将锚链拉紧，电动机轴上的负载力矩逐渐增大，转速下降，锚链悬垂部分形状改变，直到锚链拉直。船舶继续向前移动。

第三阶段——拔锚出土。在锚链拉紧后，靠船舶前进的惯性拔锚出土。如不能拔出，则电动机将发生“堵转”现象，即在很大堵转电流下停止转动。为防止电机因堵转而烧坏，要求电动机有“软”的机械特性，堵转力矩为额定力矩的2倍。为避免堵转时间太长(规定为1 min)，驾驶人员可开慢车，靠推进器的力拔锚出土。

第四阶段——收起悬于水中的锚及锚链。锚出土后，电动机负载力矩突然降低，电动机转速也增高了。随着锚链的缩短，其负载力矩也逐渐下降。

第五阶段——拉锚入锚链孔中，电动机以低速运转。在锚入孔时，由于锚与锚链孔的钢板摩擦，电动机的负载力矩有所增加。