1917年，有科学家发现在给予一定的流量和电压后，在毛细管口的液体会形成一个锥状凸起。直到1964年，这个锥形结构才首次被泰勒赋予理论上的解释。他发现有良好导电性能的液体会形成一个锥形的等电势面，锥形的产生是因为电场力和液体的表面张力互相平衡的而导致的。他计算出的这个锥的锥顶半角为49.3°，并且通过实验进行了证实，于是这个锥也被称为泰勒锥。但是他的理论无法解释为何会有射流从锥顶射出。与此同时，美国开始研究胶体推进器，但那时的胶体推进器的目标是预期成为航天器的主推进器，需要很高的推力密度，所以它的工作电压很高，为KV级，这使得他无法同电压较低的离子推进器相竞争。随着阿波罗时代的结束，对这种胶体推进器的研究也逐渐减少，在70年代以后基本上就停止了。

1989年，有研究发现有机大分子可以从泰勒锥中完整的分离出来，90年代以后，随着小卫星的发展和对控制精度要求的提高，胶体推进器的研究重新活跃起来。科学家们对泰勒锥，射流，以及锥顶结合部分进行了研究，但是对于胶体推进器中发生喷射的原理及其复杂性还不能完全认识。因此在研究胶体推进器的过程中，主要是通过大量实验积累数据来寻找规律。

胶体推进器已经做出实物，2005年BUSEK公司的胶体推进器将搭载在美国ST7卫星上进行飞行试验。2006年，还将搭载在NASA和欧空局合作的smart2 上进入太空进行飞行试验。2100433B