前言
项目1送料机构的组装与调试1
任务1送料机构的组装1
任务2送料机构的调试11
项目2机械手的组装与调试19
任务1机械手的组装19
任务2机械手的调试33
项目3物料传送及分拣机构的组装与调试40
任务1物料传送及分拣机构的组装40
任务2物料传送及分拣机构的调试56
项目4系统组态与调试72
任务1建立触摸屏与PLC、变频器通信72
任务2物料传送及分拣机构的多速度控制87
任务3触摸屏的权限及数量监控99
项目5工程实践117
任务1××生产线灌装设备的组装与调试117
任务2××生产线分拣设备的组装与调试125
任务3××生产线配料设备的组装与调试133
附录143
附录A三菱变频器参数143
附录BHMI寄存器147
附录CHMI系统特殊寄存器149
参考文献151
