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初期时,基本上都为单针、手摇式缝纫机,后来发明了电驱动的缝纫机,一直成为市场上的主流。按其机构和线迹形式来划分,则大致可归纳为JA型、JB型、JG型、JH型。下又图为家用缝纫机的一种--JG型家用电子多功能缝纫机。