1913年12月28日，地区有志之士建立铫子游览铁道，铫子站~犬吠站开业。

1917年11月21日，线路经营赤字持续上涨，由于处于第一次世界大战时期，铁价格高昂，所以线路被废止，铁轨等设施被用来贩卖。

1918年7月15日，线路旧址成为当地旅馆接送旅客的巴士专用道路。

1923年7月5日，铫子铁道成立，铫子站~犬吠站~外川站开业。

1945年7月20日，第二次世界大战太平洋战场，美军空袭日本造成线路变电站和车库被毁，运营中断。12月3日，线路外借日本国铁的蒸气机车头重新开始运行。

1948年8月20日，线路通过《企业再建整备法》被转让给铫子电气铁道，铫子铁道解散。

1965年1月6日，变电所内地发电机故障。2月6日再开。

1995年6月24日，本铫子站~笠上黑生站间发生列车正面相撞事故。

2012年12月20日，观音站附近的道口，一辆汽车与电车发生事故，没有人员伤亡。

2014年1月11日，外川站发铫子站行地2000型2002编成地2节车厢在笠上黑生站脱轨。