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一种护边护角装置和包装机实施方式

2022/07/15198 作者:佚名
导读:如图3和图4所示,一种护边护角装置,包括护边装置2,2’和护角装置3,3’。护边装置2,2’为2个,护角装置3,3’为4个。优选2个护边装置2,2’呈对称地分别设置于2个所述护角装置3,3’之间。也可根据实际情况,将护边装置2,2’设置在护角装置3,3’上下方或者同一水平面设置。 如图1和图2所示,护边装置2包括护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构、护边取送机构、托载机构和高度传感器。护边存储

如图3和图4所示,一种护边护角装置,包括护边装置2,2’和护角装置3,3’。护边装置2,2’为2个,护角装置3,3’为4个。优选2个护边装置2,2’呈对称地分别设置于2个所述护角装置3,3’之间。也可根据实际情况,将护边装置2,2’设置在护角装置3,3’上下方或者同一水平面设置。

如图1和图2所示,护边装置2包括护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构、护边取送机构、托载机构和高度传感器。护边存储机构、护边切出机构、护边旋转机构、护边取送机构和托载机构依次连接。护边存储机构用于存储护边物料,护边切出机构用于从护边存储机构中切出护边物料,护边旋转机构用于旋转护边取送机构,护边取送机构用于接收和推送护边切出机构切出的护边物料,托载机构位于护边机构的端部,用于托载待护边和护角的瓷砖4。高度传感器安装在护边装置2下部的固定架(未示出)上,用于检测瓷砖4的移送,当检测到瓷砖4到达护边装置2的下方时,根据系统预先设计好的路径,启动护边工作,在精确的时间内,当瓷砖4到达护边装置2的正下方时,带托载功能的护边装置2托住瓷砖4并开始进行护边护角工作。

如图1和图2所示,护边存储机构为护边仓21。护边仓21位于护边装置2的上部,护边仓21用于存储护边物料,护边仓21的出口与护边切出机构相连通。护边仓的形状和规格等,可根据实际情况,设置成与护边的尺寸相匹配即可。

如图1和图2所示,护边切出机构包括护边切出气缸22、护边切板导轨23,23’和护边切板24,24’,护边切板24,24’滑动设置在护边切板导轨23,23’上,护边切板24,24’和护边切板导轨23,23’用于取出护边仓21里的护边物料并推送给护边取送机构,护边切出气缸22设置在护边切板24,24’的后方,并与护边切板实现驱动连接。具体地,当需要护边工作时,护边切出气缸22缩回,驱动护边切板24,24’沿护边切板导轨23,23’移动,将单片护边从护边仓21里切出。

如图1和图2所示,旋转机构包括旋转气缸25和转轴26。旋转气缸25位于转轴26的后方,转轴26铰接在固定架上(未示出)。旋转气缸25驱动转轴26、护边取送气缸27、齿片28和护边物料旋转。

如图1和图2所示,护边取送机构包括护边取送气缸27和齿片28。齿片28位于护边取送气缸27的端部两边,每个护边取送机构中设置2个齿片28,齿片28用于扎入护边物料(如泡沫等)。护边取送气缸27包括支架271和承重臂272,272’。支架271用于安装承重臂272,272’和气缸臂,承重臂272,272’用于承受托载推板上所托载物品的重量,避免让气缸臂承重而影响气缸的使用寿命。护边取送气缸27缩回时,带动单片护边物料往下移动,单片护边物料取出动作完成。护边取送气缸27伸出时,驱动气缸端部的齿片28及单片护边物料、托载机构向瓷砖方向移动,将单片护边物料送至瓷砖侧边,同时托载机构托向瓷砖4底面,实现托载。

如图1、图2和图3所示,托载机构包括托载推板,托载推板用于托载物品。可根据实际需要,在每个护边装置中设置多块托载推板。每个护边装置中设置多块托载推板时,可根据实际情况,并列拼接设置托载推板,或者间隔设置托载推板。每个护边装置中所有托载推板的长度之和比两个齿片28间的距离小,便于空中悬空位置以实现后续护角。托载机构的形状可以为L形推板29,L形推板29包括水平托板和竖直背板。水平托板用于托载物品,水平托板优选水平设置以实现更平衡地托载物品,竖直背板为安装板,用于实现与护边取送机构的连接安装。水平托板优选为一个整体的平面结构,也可根据需要,将托板中间设置成内凹或者外凸的形式。便于平衡托载物品。也可为其他形状,能实现托载瓷砖即可。水平托板和所述竖直背板可以一体形成L形推板,或者焊接形成L形推板。一体形成的推板连接处不易断裂,耐用。L形推板29与通过竖直背板与承重臂272,272’相连接安装。

根据《一种护边护角装置和包装机》的另一方面,一种包含上述护边护角装置的包装机,如图4和图5所示,其还包括移送装置1。移送装置1位于护边护角装置的下方,护边装置2上的高度传感器可检测移送装置1上瓷砖4的运送的位置,进而来启动护边工作。移送装置1包括导轨12、移送小车11和移动驱动单元组件13,移送小车11设置在导轨12上,导轨12的两端设置移动驱动单元组件13,移动驱动单元组件13驱动导轨12及移送小车11运送瓷砖4到护边护角装置进行护边和护角。

在对瓷砖4进行护边和护角时,将瓷砖4从上一工序转到移送装置1上的移送小车11上,驱动单元组件13驱动导轨12带动移送小车11向护边护角装置的方向移动,当移送到护边装置2正下方时,移送小车11将瓷砖4转交给护边装置2上的托载机构后返回。

当移送小车11运载瓷砖4到达护边装置2上设置的高度传感器位置或者达到系统预先设定的条件(如运送时间、运送距离等)时,护边装置2启动护边工作:

第一步:护边切出气缸22缩回,驱动护边切板24沿护边切板导轨23移动,将单片护边物料从护边仓21里切出;

第二步:护边取送气缸27伸出,驱动齿片28向切出的单片护边物料(如泡沫材质的护边)移动并扎入护边物料;

第三步:护边取送气缸27缩回,带动单片护边物料往下移动,单片护边物料取出;

第四步:旋转气缸25伸出,驱动护边取送气缸27、齿片28以及单片护边物料沿转轴26翻转90度,单片护边物料的水平状态改变成竖直状态;

第五步:护边取送气缸27伸出,驱动气缸端部的齿片28及单片护边物料、托载机构向瓷砖4方向移动,将单片护边和料送至瓷砖4侧边,同时托载机构托向瓷砖4底面,完成护边;

第六步:启动护角装置3,将单个塑料材质的护角从角仓里分离出,送至瓷砖4的四个角位置并压住护边,完成护角。并将完成护边护角的瓷砖4转交下一工序。

通过《一种护边护角装置和包装机》的护边护角装置及包装机,实现了将放置护边护角工位时的托载功能集成到护边装置上,放置护角的同时托载瓷砖,并将托载装置简化为移送装置,移送装置将瓷砖转交给护边装置后即可返回,进行新一轮的瓷砖移送。避免了单独设置的托载装置需始终托载瓷砖以完成护边护角包装,使托载和移送可同时并联工作,减少了单独设置托载装置时的等待时间,提高了工作效率。

在该实施例中,列举了瓷砖作为护边护角装置及包装机的操作对象,但是显而易见,该发明并不限于瓷砖,例如可以是地板、生产桌椅的板材、生产门窗的玻璃、框架等等,只要涉及利用护边护角的情况下,均能够采用该发明的技术方案。

在该实施例中,列举了塑料材质的护边和护角,但是显而易见,能够根据操作对象,适当地选取不同材质,以更好地保护该操作对象。

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