2005年公司创始人受新加坡Y&P MARKETING PTE LTD Singapore委托研制塔群防碰撞系统，开始学习、研究国外相关系统的性能要求；并与2006年取得两项国家专利；

2007年，在前期研究基础上，MT105塔群防碰撞系统有了雏形，成立丰树电子科技发展有限公司，开始正式研发、生产塔群防碰撞系统，并开始产品试用；与此同时开发，开发塔机力矩监控系统MT200，该系统兼顾塔机力矩与区域保护功能；

2008年公司成立塔机控制电器部，学习意大利TERXT|COMEDIL塔机控制，并与杭州华城合作开发12T平臂塔机变频控制系统；为塔机监控系统的开发奠定基础；

2008年丰树公司塔机监控部受香港汉茂公司委托研发“折臂变幅塔机力矩监控系统”；与此同时，为了能进行国外销售，MT105塔群防碰撞系统取得欧盟CE认证；

2009年通过在国外的推广、销售，香港、新加坡以及比利时、马来西亚多个国家的塔机租赁商来公司考察；同时，随着国内需求增加，我们MT200产品通过国家型式试验，并成立销售部，将MT200产品成功推向国内大型塔机生产企业：永茂以及杰牌、优势特、广州佳尔华等；

2009年，公司快速发展，人数增加至30人左右；

2010年，公司主要精力开始转向国内，一方面完善产品，同时，开始国内销售，建立公司网站，申请商标注册，并推出面向国内的MT200力矩系统；在国内开辟了一系列的市场：银川、西安、内蒙包头、哈尔冰以及山东济南等；公司通过国家ISO900质量认证；并申请外观专利3项，实用新型1项；

2011年，国外经济危机转好，MT105防碰撞系统的国外市场开始复苏，占领新加坡40%以上的市场份额，并成功销售进入马来西亚，香港等地；

2011年5月，丰树公司与PMS品茗战略合作，优化组织结构，进一步改进产品质量，提出“应用求发展”，取得“全国先进适用机电产品”以及“全国质量信誉有保障供应商”荣誉；成功在杭州市场推广应用；

2011年10月公司迁址，西安高新开发区；公司人数增加至80余人；

2012年2月，公司在西安秦岭山脚组织塔机安全监控系统高峰论坛，参会人数100多人，在全国产生比较大的影响；

2012年，公司取得6项软件著作权登记；并成功通过国家工信部“软件企业”认证。面向国内市场，2012年公司成功推出两款新产品：力矩系统PM530P以及五项全能PM530。2100433B