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补偿装置由三位四通电磁换向阀、液控单向阀及两个行程开关组成。其工作原理为:如果液压缸的活塞杆先运动到终点触动行程开关发出电信号,使三位四通电磁换向阀电磁铁通电右位处于工作状态时,压力油便经三位四通电磁换向阀左位和三位四通电磁换向阀右位进入液控单向阀的控制油口,打开液控单向阀阀口,液压缸有杆腔的油液通过液控单向阀、三位四通电磁换向阀右位流回液压油箱，从而使液压缸的活塞继续运动到终点。
