美国在1873年开始生产用铁丝打捆的小麦畜力割捆机。由于铁丝的切头容易混入枯草和谷粒中，危害人畜的安全，因而使用时间不长。1879年阿 普尔比(John Appleby)研究出用麻绳打捆的自动打捆机构，1880年起便开始有麻绳打捆的畜力割捆机生 产问世。至20世纪20年代进一步发展成与拖拉机配 套的割捆机，在欧美许多国家中广泛使用。50年代后，随着谷物联合收割机的发展，割捆机在欧美逐渐被淘汰。日本根据其农业的特点，自50年代开始研制小型割捆机。初期为草绳打捆和间歇作业(打捆时机器 停止前进)的人力割捆机，至1966年发展成使用麻绳打捆连续作业的动力割捆机，有专用底盘及与拖拉机 配套两类机型。动力割捆机在日本推广使用十分迅速，但至1970年以后，随着半喂入水稻联合收割机的发展，割捆机的年产量开始下降。在中国，直到80年代初，才开始研制与手扶拖拉机配套的割捆机。

为解决桑枝韧性极高导致现有的其他作物割捆机发生缠绕无法作业的问题,设计了一种新型的桑割捆机.对动力传动、行走系统、割台设计,拨禾轮部分以及打捆机构进行了整体分析,对收割,传动,拨禾等关键部分进行了详细计算,以确保机构运转的可靠性.随着桑树的关注度增高,对于桑树收割打捆机械一体的要求也越来越强烈,而因为桑枝韧性极高,现有的其他作物割捆机根本无法作业,会发生严重的缠绕现象.