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图1示出了根据《多轴车辆电液伺服转向系统、转向控制方法和多轴车辆》多轴车辆的电液伺服转向系统的液压转向系统的示意图；
图2示出了图1所示的液压转向系统的助力转向油缸安装于转向桥的示意图；
图3示出了根据《多轴车辆电液伺服转向系统、转向控制方法和多轴车辆》多轴车辆的电液伺服转向系统的电子控制系统的示意图；
图4示出了根据《多轴车辆电液伺服转向系统、转向控制方法和多轴车辆》多轴车辆电液伺服转向系统的用于实现转向桥转向的控制逻辑框图。
