第1章绪论1
1.1机械振动1
1.2振动系统模型2
1. 离散系统与连续系统2
2. 常参数系统与变参数系统2
3. 线性系统与非线性系统3
4. 确定系统与随机系统3
1.3激励与响应3
1.4振动的分类4
1.5振动问题及其解决方法4
1. 振动问题4
2. 解决振动问题的方法5
1.6自由度5
1.7单位6
第2章单自由度系统的自由振动7
2.1简谐振动7
2.2能量法12
2.3瑞利法14
2.4等效刚度系数16
2.5有阻尼系统的自由振动18
2.6课堂讨论23
习题24
第3章单自由度系统的强迫振动28
3.1对简谐激励的响应28
3.2复频率响应33
3.3隔振36
3.4振动测量仪器373.5简谐力与阻尼力的功39
3.6等效黏性阻尼40
3.7系统对周期激励的响应·傅里叶级数41
3.8系统对任意激励的响应·卷积积分45
1. 脉冲响应45
2. 卷积积分47
3. 单位阶跃响应50
3.9系统对任意激励的响应·傅里叶积分52
3.10用拉普拉斯变换法求系统响应·传递函数55
3.11复频率响应与脉冲响应之间的关系58
3.12课堂讨论59
习题60
〖1〗机械振动(第2版)〖2〗第4章两自由度系统的振动63
4.1自由振动63
4.2静力耦合和动力耦合69
4.3任意初始条件的自由振动71
4.4简谐激励的强迫振动75
4.5动力减振器78
1. 无阻尼动力减振器78
2. 有阻尼动力减振器79
4.6课堂讨论83
习题84
第5章多自由度系统的振动88
5.1多自由度系统运动微分方程88
5.2无阻尼自由振动·特征值问题92
5.3振型向量(模态向量)的正交性·展开定理96
1. 固有振型的正交性96
2. 具有重特征值的系统98
3. 模态矩阵100
4. 展开定理101
5.4半正定系统102
5.5系统对初始条件的响应·振型叠加法106
5.6影响系数109
1. 柔度影响系数(或柔度系数)109
2. 刚度影响系数(或刚度系数)110
3. 刚度系数和柔度系数的关系110
5.7矩阵迭代法114
5.8瑞利商118
5.9无阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法120
5.10多自由度系统的阻尼123
5.11有阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法125
1. 简谐激励125
2. 周期激励126
3. 任意激励127
5.12课堂讨论128
习题129
第6章连续系统的振动133
6.1弦的横向振动133
6.2杆的纵向振动138
6.3轴的扭转振动144
6.4梁的弯曲振动148
6.5振型函数的正交性158
6.6连续系统的响应·振型叠加法160
6.7瑞利商165
6.8瑞利里兹法168
6.9假定振型法175
6.10课堂讨论178
习题179
第7章振动的仿真184
7.1中心差分法184
7.2侯博特法186
7.3威尔逊θ法187
7.4纽马克β法189
7.5算例190
习题198
第8章非线性振动简介199
8.1非线性振动系统的分类及实例201
1. 非线性弹性力201
2. 非线性阻尼力204
8.2非线性振动的稳定性206
1. 相平面、相轨迹、奇点206
2. 平衡的稳定性207
8.3自激振动·极限环214
1. 自激振动214
2. 自激振动的特征216
3. 极限环216
8.4基本的摄动方法218
8.5林斯泰特庞加莱法221
8.6KBM法225
8.7强迫振动229
8.8次谐波响应与组合谐波响应234
第9章随机振动简介238
9.1随机过程的统计特性238
1． 平稳过程和遍历过程238
2． 概率密度函数240
3． 相关函数243
4． 功率谱密度函数244
5． 窄带过程、宽带过程和理想白噪声246
9.2随机振动的实例247
1． 在凹凸道路上行驶的车辆247
2． 在风浪中横摇的船舶248
3． 地震载荷作用下的建筑物249
4． 风载荷作用下的结构物250
5． 喷气噪声引起的随机振动250
9.3线性系统对单个随机激励的响应251
1． 单自由度线性系统对单个随机激励的响应251
2． 多自由度线性系统对单个随机激励的响应256
9.4线性系统对多个随机激励的响应257
1． 脉冲响应矩阵和幅频响应矩阵257
2． 响应的统计特性260
3． 离散系统随机响应的模态分析法262
9.5连续系统的随机响应264
9.6非线性系统的随机响应267
9.7随机结构系统的非线性随机振动270
1. 随机场271
2. 随机场的相关结构271
3. 随机场的离散化272
4. 随机结构系统的非线性随机振动分析273
参考文献277
