注塑莱普乐机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易莱普乐机械手的控制系统为例：人机界面
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注塑机开模完信号 ←→ 单片机←→ 注塑机机械手信号
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各类阀信号
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执行气缸
操作者通过人机界面进行操作，在莱普乐机械手收到注塑机给出的可执行信号时，莱普乐机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
由于莱普乐注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的莱普乐机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
发展伺服注塑机目的：节约资源、降低成本、提升品质、改善工况！注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达 80%-90%。随着能源问题日益受到重视，节能降耗是国家基本国策，降本增效是企业竞争核心。节约能源变得越来越重要，设计与制造新一代“节能型”注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。目前，伺服节能技术，已成功应用到注塑机上，比普通定量泵注塑机节能最高可达80%，比变量泵节能最高可达50%，同时，提高生产效率10%以上，注塑机制造厂商已经开始批量设产，将迅速成为主场主流产品。对于正在使用的普通注塑机的伺服节能改造，也将刻不容缓，增产、节能、降耗等近乎全电机的优点，注塑机客户将得以为力降低成本，美化工作环境，在其他成本上不断上升的今天，相信会大行其道（节能技术，也是IE改善行动之一）。在注塑机制造和使用的发展过程中，节能是永恒的。传统的注塑机是开环油路定量泵和异步电机系统；异步电机是开启后不会停止的。注塑机动作是有很多程序，每个程序里面还有分阶段不同的功率，这些动作压力、流量有很大的差距；而电机油泵是定量的，排量永远是最大输出，除了熔胶、射胶保压要比较大的排量外，其它的会或大或小，可电机油泵那么大的功率输出到哪里去了呢？除了给需要的动作之外，全由溢流阀、节流阀流回注塑机油箱了，这样形成了大部分浪费。其次，冷却产品过程中注塑机是没有工作的，可电机油泵还是最大的功率输出，全部由溢流阀、节流阀流回油箱，就等于全是在浪费。而且它是开环控制稳定性也没有闭环控制那么好。第三，伺服电机系统是闭环系统，注塑机要多少压力流量就给多少压力流量，不会多也不会少，生产产品非常稳定。因为伺服系统是闭环，让动作油直到动作阀，就是说这个动作要多少压力流量，是靠压力传感器和编码器反馈给驱动器来控制伺服电机油泵的多少，这是个明显的节能要点之一。保压时异步电机是要大负荷工作，负荷就是电流大的意思，电流大用电量也就大。而伺服电机刚好相反，伺服电机是疟疾控制用扭矩保压，内齿合齿轮泵是低转数也可以起到高压，所以比起原来的系统和变频控制既不烧坏电机也更节能，这是节能要点之二。冷却时伺服电机是不用电的，因为注塑机没有工作信号，所以伺服驱动器不会给信号到伺服电机，这是节能要点之一。 例如：技术人员看到贵公司此产品储料的参数为：背压为12，流量为65，冷却时间为2秒左右。可是此注塑机压力为140，流量为99,。这样就明显可以对比，生产此产品只用注塑机功率的50%左右，其它的都是无功消耗，冷却时也是无功消耗。而伺服系统是此产品要65的流量就给65的流量，没有无功消耗，冷却时伺服系统是没有工作也就不用电的。稳定性开闭环对比：（1）开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和仰制干扰性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。（2）闭环系统不管出于什么原因（外部干扰或系统内部变化）只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。（3）开环系统没有检测设备，组成简单，选用的原器件严格保证质量要求。（4）闭环系统具有仰制干扰能力，对原器件特性不敏感，并能改善系统的响应特征。
