起重滑车又称铁滑车、滑轮。它在起重作业中与索具、吊具、卷扬机等配合使用，对各种结构设备、构件进行运输及吊装工作，是不可缺少的起重工具之一。

滑轮按使用性质分为定滑轮、动滑轮、导向轮和滑轮组等，其使用示意如图2所示。

(1)定滑轮。定滑轮用以支持挠性件的运动，当绳索受力时，转子转动，而轴的位置不变。在使用时，只能改变钢丝绳的方向，不节省力，如图2(a)所示。

(2)动滑轮。动滑轮安装在运动的轴上，它与被牵引的工作物一起升或降。用动滑轮工作省力，但不能改变用力方向，如图2(b)所示。

(3)导向滑轮。导向滑轮又称开门滑子，它与定滑轮相似，仅能改变绳索方向，不省力，如图2(c)所示。

(4)滑轮组。滑轮组是将一定数量的定滑轮、动滑轮及索具组成的一种起重工具。它既能减少牵引力，又能改变拉力的方向。在吊装工程中，常使用滑轮组，以便用较少的牵引力起吊重量较大的机械设备。如采用0.5～20t(5～200kN)的卷扬机来牵引滑轮组的出绳端头时(一般称跑线)，可完成几吨至几百吨重的设备或构件的吊装任务。