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本书介绍了GPS全球卫星导航定位系统的基础知识及其发展,包括系统的组成、与卫星定位相关的坐标和时间参考系统、卫星轨道、卫星信号、定位原理、GPS信号接收机及全球卫星导航定位系统(GNSS)的近期发展动态。