常见的故障为缺相,表现为电机不转,翁翁响.多为H桥上臂功率管损坏,同时应检查采样电阻是否损坏或虚焊.如果功率管损坏严重,有可能是死区电路出现问题,使上下臂三极管直通,应排除其故障.因为八只三极管工作于开关状态,正常工作时温度不高,当温度过高时,多为死区电路和控制电路出现问题.

电流平衡问题;当两相输出电流不平衡时,长期工作易使步进电机失磁,表现为掉速,无力,所以要保证两只采样电阻的参数尽量一至.

由于采用的是恒流控制,所以不怕电机绕组短路,条件是;不能短路采样电阻.

上面的电流计算公式为脉冲峰值电流,实际测量时会比计算值偏低当步进电机的四条输出引线中的任何一条引线出现搭铁(内.外线)时,常会烧毁功率管,此时相当于将采样电阻短路

就说说这油门马达加不起来这一例故障。这例故障损坏率占电脑板的百分之五十甚至更高，以神钢120-6来说油门马达加不来，主要发生故障部位可能有线路烧毁，油门马达内部起点开关损坏，电脑板内部SS2B003损坏，220-3经常容易出现油门加不起来，损坏可能性最大的就是电脑板的SS2B003。加腾800-7油门加不起来主要是油门控制场效应管损坏，日立机器ZX330等油门马达加不起来主要的也是油门马达控制管子D1594 10P10 D1590等管子损坏，小松电脑板一般不是很爱坏（经常被盗的进水的到挺多）。