传统的液压机中的泵站及液压系统结构复杂、能量利用率低,为此本课题提出一种无油泵交流伺服直驱式新型液压机的新原理传动方案。摒弃了传统的液压油泵,采用交流伺服电动机直接驱动丝杠-螺母运动副的方式产生所需的油的压力势能,并采用液压增压缸原理,实现低速增力压制工作,液压油在液压缸体内部进行循环,在液压缸工作时可以迅速反应充液和排液,回程采用刚性拉杆带动滑块的机械传动方式替代传统的液压回程方式,滑块空程与回程的速度显著提高,并通过对交流伺服电动机的控制来实现位移、输出力的闭环控制。 本项目首先采用理论计算和有限元分析的方法完成了无油泵交流伺服直驱式新型液压机样机的详细设计,建立了无油泵交流伺服直驱式新型液压机的整机及各零部件的三维模型,对主要部件进行静力分析和预应力加载状态下的模态分析,并根据分析的结果对机身结构进行改进优化,最终使该无油泵新型液压机机械结构静态性能和动态性能均满足设计要求。 然后完成了无油泵交流伺服直驱式新型液压机样机的机械加工、整机装配和计算机控制回路的搭建,并对该无油泵交流伺服直驱式新型液压机进行了空载实验,不同的电机转速条件下检测分析电机位置、电机转速、滑块位置及各个液压腔的压强等参数,结果表明无油泵交流伺服直驱式新型液压机具有快速下行和上行、低速增力锻冲的特性。对该新型无油泵液压机在不同负载工况下进行测试实验,结果表明在带负载情况下电机的转速、电机转数和滑块运动规律与空载状态下的变化规律相似,负载情况对无油泵液压机的运动规律影响不大。 最后采用无油泵交流伺服直驱式新型液压机对无铆连接点进行平压重塑形实验,在成形过程中,该无油泵新型液压机的位移和输出力等可以实现伺服控制,产生的平压重塑形无铆连接点具有强度高、成形精度高等优点,验证了无油泵交流伺服直驱式新型液压机的工作能力。本项目的研究结果为无油泵交流伺服直驱式新型液压机的研制和产业化奠定了坚实的基础。