《机器人臂部件》的目的是提供一种能够方便布置管线的机器人臂部件。
《机器人臂部件》其包括第一机械臂及第二机械臂、连接座、轴座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、和过线筒，该第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，该第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，该连接座包括壳体及保护盖，该壳体的侧面开设有开口，该保护盖封盖该开口并可拆卸地装设在该壳体上，该壳体一端开设有贯穿孔，该轴座位于该壳体远离该贯穿孔的一端，该第一驱动组件及该第二驱动组件装设在该壳体靠近该贯穿孔的一端，该第一传动件与该第一驱动组件连接，该第二传动件与该第二驱动组件连接，该第一传动件及该第二传动件容纳于该壳体中并延伸至该轴座，该第一齿轮传动组件连接该第一传动件与该第一机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件连接该第二传动件及该第二机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件活动套设在该第一齿轮传动组件上，该过线筒穿过该第一齿轮传动组件及第一机械臂。
上述机器人臂部件由于保护盖可拆卸地装设在壳体上，当将管线布置在机器人臂部件中时，管线从贯穿孔穿过后，能够较方便地从壳体的开口处，将管线穿过第一齿轮传动组件到达第一机械臂处。
