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整机由装载机构、提升机构、回转机构、行走底盘、动力和操纵装置组成。装载机构包括铲斗、两个滚动斗臂、横梁和两组稳定钢绳，提升机构由电动机、减速器、卷筒和链条等组成，回转机构由上下转盘、滚珠圈和正位机构组成，可使铲斗相对底盘左右回转一定角度，扩大装载宽度，铲取巷道两侧的岩石，在铲斗提升到终点前转回到正中位置卸载。气动式由管路供气，用活塞式或叶片式气马达驱动，电动式由低压电缆供电，用交流防爆电动机驱动 。
