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团体标准《智能工厂—自动导引车—通用技术要求》(T/CESA 1139-2021)规定了自动导引车的系统组成、系统模块、数据要求、安全要求和性能要求。该标准适用于自动导引车在智能工厂内的研发、生产和使用。