（1）额定负载：4kg；（2）重复定位精度：±0.02mm；3）臂长：水平臂长 (到安装面): 665mm 水平臂长 (到腕心): 600mm 垂直臂长 (到安装面): 885mm 垂直臂长 (到腕心): 820mm；（4）最大运动范围： J1(Turning): ±170 deg J2(Lower Arm):-160 to 65 deg J3(Upper Arm):-51 to 225 deg J4(Wrist Roll): ±200 deg J5(Wrist Bend): ±135 deg J6(Wrist Twist): ±360 deg。
