本书是职业教育产教融合培养创新人才成果教材，是一本面向高职机械类专业学生的创新教育用书。 本书共分5章。 第1章主要讲述机械创新设计的常用创造原理和方法，在创新过程中与3D打印技术相结合，使读者能够合理运用常用的机械创新设计方法及合适的创新设计原理初步开发概念性的机械产品；第2章主要讲述机床夹具创新设计的概念、原理和3D打印技术原理，利用3D打印技术制作机床夹具的方法和技巧；第3章主要讲述机械产品结构创新设计的概念、产品的拓扑优化设计方法及产品的结构优化设计在3D打印中的应用；第4章主要讲述机械产品控制元件创新设计的概念及原理，Arduino开源电子原型平台的简介及应用，机械产品融入Arduino中的具体用途和方法；第5章主要讲述机械产品仿生创新设计的原理和方法，利用三维建模软件进行机械产品仿生设计并在3D打印设备中制作机械产品。 本书以源于企业产品并经过教学化改造的综合项目作为载体，按照机械产品设计工作过程对知识和技能的要求安排教学内容，对学生实现从产品规划阶段开始直到完成全部图样和技术文件及3D打印出实体模型的全过程指导，培养学生开发机械产品的设计思维和方法。 本书可作为高职机械类学生学习机械产品创新设计与3D打印的专业教材，也可作为企业继续教育的培训教材，还可作为拓宽视野、增长知识的自学用书。