本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”中“高等学校工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革的研究和实践”项目的研究成果，是面向21世纪课程教材。主要内容有机械设计与制图的基本知识、AutoCAD基础、AutoCAD绘制平面图形、正投影的基础知识、立体的投影、组合体、AutoCAD绘制三视图、文本与尺寸标注、轴测图、表示机件的图样画法、标准件与常用件、零件图、零件图的技术要求、AutoCAD绘制零件图、装配图以及AutoCAD三维绘图简介等。
本书可作为应用型本科院校、高职高专和成人教育学院机械类、近机类专业的教材，也可作为高等教育自学考试相关专业的教学用书，亦可供有关工程技术人员参考。与本书配套的刘振魁、刘小年主编《机械制图习题集》由高等教育出版社同时出版，可供选用。
