全书共11章，包括制图的基本知识，《国家标准技术制图》的基本规定，几何作图，徒手绘图的基本技能，尺寸标注的基本知识，正投影法的基本原理，点、直线、平面的投影及其相对位置，体的投影，体表面的交线（截交线、相贯线），组合体的画图、读图及尺寸标注方法，机件图样的画法，轴测图，联接件及常用件，零件图，表面粗糙度，极限与配合，装配图，Auto CAD常用命令及绘图实例等。另有《机械制图习题集》（非机类）和多媒体电子教案与本书配套出版。
本书是以原国家教育委员会高等教育司1995年修订的“高等学校工科本科画法几何及机械制图课程教学基本要求（非机械类）”为依据，参考了高等学校工科制图课程教学指导委员会提出的“画法几何、机械制图、计算机绘图系列课程内容与体系改革建议”而编写的。
