序言

绪论

第一篇 机械原理

前言

第一章 平面机构组成原理及其自由度分析

第一节 机构的组成及运动简图

第二节 平面机构自由度分析及应用举例

第三节 平面机构组成原理

第四节 平面机构的拓扑结构理论

学习指导1.1

思考题1.1

习题1.1

第二章 平面机构的运动分析

第一节 机构运动分析的目的和方法

第二节 速度瞬心法及其应用

第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析

第四节 复杂平面机构的运动分析

学习指导1.2

思考题1.2

习题1.2

第三章 平面连杆机构运动学分析与设计

第一节 平面连杆机构的特点及应用

第二节 平面四连杆机构基本类型及应用

第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件

第四节 平面四杆机构的一些基本特性

第五节 平面四杆机构的设计

第六节 平面五连杆机构

学习指导1.3

思考题1.3

习题1.3

第四章 凸轮机构及其设计

第一节 凸轮机构应用及分类

第二节 从动件常用运动规律

第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线

第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线

第五节 凸轮机构基本尺寸确定

第六节 圆柱凸轮机构

学习指导1.4

思考题1.4

习题1.4

第五章 齿轮机构及其设计

第一节 齿轮机构的应用和分类

第二节 齿廓啮合基本定律

第三节 渐开线齿廓的啮合传动

第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件

第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件

第七节 渐开线齿轮传动的重合度

第八节 渐开线齿廓切削加工原理

第九节 渐开线齿轮的根切和变位

第十节 变位齿轮传动概述

第十一节 斜齿圆柱齿轮机构

第十二节 蜗杆蜗轮机构

第十三节 锥齿轮机构

第四节 其他齿轮机构

学习指导1.5

思考题1.5

习题1.5

第六章 轮系及其传动比计算

第一节 轮系的分类

第二节 定轴轮系的传动比

第三节 定轴轮系的应用及设计

第四节 周转轮系的传动比

第五节 周转轮系的应用及设计

第六节 混合轮系传动比计算

第七节 其他行星传动简介

学习指导1.6

思考题1.6

习题1.6

第七章 其他常用机构及组合机构

第一节 其他常用机构

第二节 组合机构

学习指导1.7

思考题1.7

习题1.7

第八章 机器人机构

第一节 机器人机构的特点

第二节 串联式机器人

第三节 并联式机器人

学习指导1.8

思考题1.8

习题1.8

第九章 机械的摩擦与自锁

第一节 机械中的摩擦

第二节 机械中的自锁

学习指导1.9

思考题1.9

第十章 机械动力学与机械平衡

第一节 机械动力学

第二节 机械平衡

学习指导1.10

思考题1.10

习题1.10

附录 重要名词术语中英文对照表

参考文献