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本书共分10单元，主要包括绪论、杆件的静力分析、直杆的基本变形、机械工程材料、连接、机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护、液压传动和气压传动，融工程力学、机械工程材料、机械传动、常用机构及轴系零件、液压传动和气压传动等内容为一体。本书按照新的国家标准及行业标准规定的要求编写，采用目标教学法，读者在学习每一单元时，都能达到一定的教学目的。本书适合作为中等职业学校“机械基础”课程的教学、高职考试的复习用书，也适合作为培训学校的辅导用书。
