（1）压力低、出力小、体积大。

（2）压缩性大、粘滞性比油低、阻尼效果差、对定位控制和低速运动不利，很难实现中间位置的停止，而且要付出很高代价才能在一个循环中得到不同的速度。因此不能用以控制连续轨迹，只适用于点位控制。

（3）采用简易型“开—关”式控制。

（4）润滑性差，气压系统易生锈。

机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。为了润滑气体元件，又在气路上安装一个油雾器，气流将润滑油吹成雾状，带入气阀及气缸中，用过的气体可排入大气中。双向作用的气缸都采用二位四通电磁换向阀控制，而单作用气缸则采用二位三通电磁换向阀控制。