机载激光雷达水下地形测量技术是利用机载的蓝绿激光发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海洋水下目标的一种先进技术。主要从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取，提高了观测的精度和速度，使数据的获取和处理朝智能化和自动化方向发展。
机载激光雷达测量是一种快速获取空间高精度三维地理信息的新技术，集成激光雷达技术、高精度惯性导航测量技术和高精度动态GNSS差分测量技术为一体，较传统摄影测量技术具有更快速、更精确获取水下地貌和地物三维信息的优势。随着机载激光雷达测量技术得到了快速发展，并开始在海岸带、岛礁附近水域和内陆水域等水下地形测绘领域得到应用。为了规范机载激光雷达测量，制定了国家标准《机载激光雷达水下地形测量技术规范》（GB/T 39624-2020）。
2018年10月15日，国家标准计划《机载激光雷达水下地形测量技术规范》（20181639-T-466）下达，项目周期24个月，由中华人民共和国自然资源部提出，TC230（全国地理信息标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中华人民共和国自然资源部（测绘地理）。
2020年12月14日，国家标准《机载激光雷达水下地形测量技术规范》（GB/T 39624-2020）由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。
2020年12月14日，国家标准《机载激光雷达水下地形测量技术规范》（GB/T 39624-2020）实施。
国家标准《机载激光雷达水下地形测量技术规范》（GB/T 39624-2020）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写规则》（GB/T 1.1-2009）规则起草。
主要起草单位：北京四维空间数码科技有限公司、中国科学院电子学研究所、深圳大学、浙江省水利河口研究院、中国科学院上海光学精密机械研究所、长江水利委员会长江科学院。
主要起草人：徐保龙、邵永社、李清泉、魏荣灏、贺岩、郑学东、汪驰升、任少华、邹双朝、高宏志、严冰、宋丽、郭锴、王婧、王朝霞、雷鑫。
