序

前言

第一章 无人机系统概述 1

第一节 无人机的定义与分类 1

第二节 无人机的发展与现状 3

第三节 架空输电线路巡检现状 9

第二章 无人机飞行原理与操控 18

第一节 无人机基本结构 18

第二节 飞行原理 24

第三节 无人机飞行操控 28

第三章 架空输电线路无人机巡检系统 35

第一节 电力无人机巡检系统 35

第二节 无人机巡检系统关键技术 42

第四章 无人机巡检作业技术 75

第一节 无人机作业流程 75

第二节 无人机直升机作业技术 77

第三节 固定翼无人机作业技术 86

第四节 无人机巡检典型应用 92

第五章 无人机巡检系统检验检测 100

第一节 检验检测介绍 100

第二节 无人机巡检系统检验检测实例 101

第六章 无人机巡检系统技能培训 111

第一节 无人机培训现状 111

第二节 资质培训 113

第三节 巡检技术培训 120

第七章 无人机巡检系统维修保养 126

第一节 维修保养概述 126

第二节 维修保养的工作流程 130

第三节 报修流程与记录 142

第八章 直升机、无人机和人工协同巡检 145

第一节 协同巡检试点工作 145

第二节 巡检效果评估 145

第三节 协同巡检作业成效 156

第九章 展望 159

附录