本书阐述水声信号被动检测与参数估计理论，共分两部分。第一部分为被动声呐检测理论。首先介绍了最佳接收系统的基本概念，然后从时空统一处理的角度导出水声多元阵接收系统在各种准则要求和各种噪声以及信号条件下的最佳结构，进而探讨最佳系统的物理机理，进行性能计算，并讨论有实用意义的各种次最佳系统以及常规系统最佳化问题。最后讨论用自适应方法实现最佳系统的自适应波束形成器。

第二部分为被动声呐参数估计理论。首先论述与被动声呐有关的参数估计基本理论。在此基础上导出最大似然测向系统，方位与距离联合的有效估计系统，以及它们的各种等效结构，并进行性能计算和讨论次最佳实现问题。最后详细讨论功率谱估计及其在近代线谱检测与跟踪技术中的重要应用。

书末附有四个附录，主要论述与正文有关的预备知识，是一般教科书中没有或叙述过于简略的内容。

本书可作为大学教学参考书，研究生教材，或供水声设备科研、设计人员学习和参考使用。对雷达、通信、地球物理领域中有关科研设计人员也有一定参考价值。