城市雕塑作为公共艺术，城市公共空间艺术的一个特殊品种，城市雕塑艺术有其独特的审美特点。
这是城市雕塑的首要特点。作品是为特定的位置创作的，一般不能轻易移动变位。它必须结合于相应的特定场所的空间结构、性质功能、情调氛围以及尺度比例，从而与环境紧密的构成有机的整体。
城市雕塑之所以是城市雕塑，是因为这种雕塑是与城市的宏观环境和微观环境相统一的。城市雕塑不同于其他雕塑的根本点就在于它是一种环境艺术。讲究的是雕塑主体与环境背景的有机融合，而不是分割单立。因此，城市雕塑概念必须确立其环境艺术的内涵。没有环境或不讲究环境整体的审美效应，城市雕塑是不存在的。现在仍有许多人不理解城市雕塑对于环境的意义及其互相呼应、整体一致的关系，在决策和创作上往往陷入误区。
由于城市雕塑作品要在室外长期存放，决定了其使用的材质必须是能经风雨耐寒暑的硬质材料。物质材料的永久性用以承载所表达的思想观念的永久性。城市雕塑作品一方面固然是为当代所建，但另方面客观上也是为了千百年后的后代而制作，在遥远的未来仍将发挥作品的艺术感染力。
由于有相对的永久性，城市雕塑常用于表现一些纪念性的重大主题和题材，用于表现与社会生活有紧密联系的思想观念。从而打上深深的时代印记，具有鲜明的时代性。由此构成一部形象化的历史。
城市雕塑是安置在室外的，绝大部分是公共空间。所以它不是为某一特定阶层准备的沙龙文化，而是街头的大众文化。它面对的是不分阶层，不分民族，不分年龄，不同文化程度的千百万群众。因之，具有非常广泛的群众性。要使作品能激动群众的心灵，虽然不能要求让群众都百分之百的理解，也应让观者有深浅程度不同的感受。
城市雕塑的特定位置决定特定的视距和视角。如有的作品只能从远处，而不能从近距离观看；有的作品位于高处，不能有平视的视角。与室内作品较稳定的光照不同，城市雕塑作品的光照条件要复杂的多。一年四季阳光的射角、晴与阴、昼与夜、早午晚、晨曦与夕阳，光线都有明显的变化。城市雕塑作品要经受多变光线的照射。从远看到近观，从平视到仰视，从正面到背面，从左到右，随着视角的变化，在观看过程的时间中，将展开不同的画面。
由于规模宏大和牵涉到诸多领域，许多大型、以至巨型的城市雕塑作品的实施是一项复杂的过程，远不是雕塑家本身的力量所能完成的，而必须综合多方面的工程技术力量，从而与社会生产力的发展、新技术、新材料的应用产生了紧密的联系。所以，城市雕塑可以说是艺术与科技、工程的综合。
城市雕塑是投资较大，又为公众注目的项目。因此，必然受到各方面的干涉，首先是投资方面对内容和形式，都会提出许多要求，有时甚至是不合理和荒唐的要求，从而使艺术家的创作受到多方面的制约。这是城市雕塑作者们的永恒难题。在遇到方方面面的意见和要求时，在深思熟虑之后，一方面要适当尊重对方的意图，另方面又不能过于迁就讨好。必须以艺术质量为前提，从艺术规律出发，加以说服和提高。一方面要引导社会审美水平（包括投资方）提高，另方面又不能过分超前，而力求成为兼顾双方，适度超前的作品。但如确系有突破性的构想和设计，不能被接受，作者还是应该有坚定的信念而加以坚持。
城市雕塑的独特的审美性决定了它在城市公共空间中的独特作用，它是一种要传达的思想和要表现的精神，它不是迎合公众趣味，而是对公众趣味的超越。因此，作为城市公共空间的雕塑，作为具有公共性的雕塑，除了它必须是置身于公共空间之外，它还应该是批判的、前卫的，有创造意识的，是思想与精神的传达。它营造的是一种氛围，它是城市这首交响曲中的一个小小的乐章，它以自身的特色来拱托了城市的主旋律。
