多智能体系统的一致跟踪问题是一致性问题中的一个重要研究分支，因其在卫星编队、传感器网络等领域有重要应用前景，引起了国内外学者的广泛研究。而在实际工程系统中，多智能体系统中的个体基于物理特性或者任务分配可能会分成不同的群,每个群中的跟随者都跟踪同一群中的领航者。因此，我们有必要研究群一致跟踪控制问题。与一致跟踪问题相比，群一致跟踪控制的研究将更能揭示多智能体系统网络的复杂性和更符合工程实际。 本课题拟围绕连接拓扑变化、时延、采样、噪声和干扰等问题，研究一阶/二阶积分系统和高阶系统的群一致跟踪控制问题, 具体研究内容包括建立一套规范的建模理论和方法；围绕着群一致跟踪问题的可解性、群一致跟踪的条件和群一致跟踪协议设计建立群一致跟踪控制理论；解决系统参数、时延、采样周期的计算和优化问题；群一致性跟踪控制理论在机器人仿真系统中的验证。最终，形成一套完整的多智能体系统群跟踪控制理论体。
