前言

第三节 电梯的电气装置

第一章 自动化设备及生产线概论

第四节 电梯的维护

第一节 概述

第五节 电梯常见故障分类及其排除

第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类

习题五

第三节 工业控制机简介

第六章 机器人控制系统

习题一

第一节 机器人技术概述

第二章 工业仿真模型及其控制技术

第二节 机器人的组成

第一节 概述

第三节 机器人控制系统

第二节 三自由度机械手模型

第四节 轮式机器人运动控制实例

第三节 三自由度机械手的PLC控制系统

习题六

第四节 三自由度机械手的单片机控制系统

第七章 恒压供水控制系统

第五节 自动找币机械手模型

第一节 概述

习题二

第二节 恒压供水控制系统的组成

第三章 数控机床控制技术

第三节 恒压供水控制系统的软件设计

第一节 概述

习题七

第二节 数控机床的组成

附录

第三节 数控原理

实验一 认识工业模型的组成结构

第四节 步进电动机的驱动

实验二 机械手控制

第五节 FANUC 0数控系统的使用与维护

实验三 数控机床的认识

习题三

实验四 数控机床的操作运行

第四章 气压传动控制技术

实验五 气动机械手控制实验

第一节 气动技术概况

实验六 产品分拣系统调试与运行

第二节 气压传动原理及元件

实验七 认识电梯结构

第三节 常用检测元件及系统

实验八 短跑机器人的设计及制作

第四节 电气与可编程序控制系统

实验九 恒压供水控制系统PLC程序设计

第五节 常用气动自动化设备及生产线实例

实验十 恒压供水控制系统变频器参数设定

习题四

实验十一 恒压供水控制系统监控界面组态

第五章 电梯控制系统

参考文献

第一节 电梯概述

版权

第二节 电梯的机械装置