1980年，衡阳市城市建设投资开发有限公司成立。

2001年12月，衡阳市政府按现代化企业制度重组衡阳市城市建设投资开发有限公司，更名为衡阳市城市建设投资有限公司，作为衡阳市城市建设投融资主平台。

2002年1月3日，衡阳市人民市政府第1次常务会议在研究衡阳市城市建设投资有限公司重组问题时明确“划拨包括5000亩土地的使用权和衡阳市自来水公司、衡房集团、吉兴垃圾场、衡阳市天然气公司四家企业的资产给衡阳市城市建设投资有限公司 。

2004年10月8日，为进一步完善衡阳市城市建设投资有限公司经营体制，理顺公司发展思路，促进公司更快更好地发展，时任市长贺仁雨主持召开市长办公会议，专题研究衡阳市城市建设投资有限公司管理体制有关问题，重新划定衡阳市城市建设投资有限公司资产，把衡房集团、吉兴垃圾场的资产从衡阳市城市建设投资有限公司剥离出来，保留衡阳市自来水公司优良资产 。

2009年11月，衡阳市城市建设投资有限公司成功发行15亿元债券。

2009年公司实现主营业务收入3.44亿元，利润总额1.52亿元。

2009年底，公司资产总额123.83亿元，净资产70.5亿元。